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Parte I
Parte II
Parte III
Parte IV
Índice del Contenido
3 Procesamiento de doblado
3.6 Descripción del proceso de doblado (2)
3.6.1 Dirección
Función descriptiva: La dirección en la que se debe doblar la pieza de trabajo, como: 0°, 90°, 180°, 270°. (El lado paralelo a la punta de la cuchilla de prensa y cercano a esta es el lado de 0°. El ángulo necesario para que los otros lados giren en el sentido de las agujas del reloj hacia la dirección del lado de 0° es el ángulo del lado actual, como se muestra en la figura a continuación).
Alcance del parámetro: Sólo válido para la fila actual.
Rango de ajuste de parámetros: [ 0,360 ]
Valor predeterminado: 0°
Dimensión 3.6.2
Función descriptiva: la longitud de la pieza de trabajo a doblar (incluido el espesor)
Alcance del parámetro: Sólo válido para la fila actual.
Rango de ajuste de parámetros: mayor que 0.
Valor predeterminado: 10
3.6.3 ángulo
Función descriptiva: el ángulo de apertura de la pieza de trabajo que se va a doblar.
Alcance del parámetro: Sólo válido para la fila actual.
Rango de ajuste de parámetros: [0, 180]
Valor predeterminado: 90
3.6.4 Compensación de dirección
Función descriptiva: Corrija la desviación de la dirección de doblado de la pieza. Por ejemplo, si la dirección de doblado es de 90°, si el ángulo real medido de la pieza es de 91°, la compensación de dirección será de -1°.
Estado: Se utiliza cuando la dirección real de la pieza de trabajo se desvía de la dirección de entrada.
Alcance: sólo válido para la fila actual
Rango de ajuste: [-100, 100]
Por defecto: 0
3.6.5 Compensación de longitud
Función descriptiva: Corrija la desviación del tamaño de plegado de la pieza. Por ejemplo, si el tamaño de plegado se establece en 10 y el tamaño de plegado medido es de 9.8 mm, la compensación de longitud será de 0.2. Para el plegado en arco, se refiere a la compensación del tamaño del borde recto frontal del arco.
Estado: Se utiliza cuando el tamaño real de la pieza de trabajo se desvía del tamaño de entrada.
Rango: válido sólo para la fila actual
Rango de ajuste: [-100, 100]
Por defecto: 0
3.6.6 Compensación de ángulo
Función descriptiva: Corrija la desviación del ángulo de doblado de la pieza. Por ejemplo, si el ángulo de doblado se establece en 90° y el ángulo medido de la pieza es de 91°, la compensación angular será -1. En el caso de los arcos, se refiere al ángulo compensado para cada movimiento del arco.
Estado: Se utiliza cuando el ángulo real de la pieza de trabajo se desvía del ángulo de entrada.
Rango: válido sólo para la fila actual
Rango de ajuste: [-100, 100]
Valor predeterminado: 0
3.6.7 Punto muerto superior
Función descriptiva: Es la distancia máxima entre la superficie inferior de la cuchilla superior y la superficie superior de la pieza. Cuando la pieza gira o retrocede, el eje Z se eleva hasta el Punto Muerto Superior.
Rango: válido sólo para la fila actual
Rango de ajuste: [0, 1000]
Valor predeterminado: Parámetros del sistema->Parámetro predeterminado [649]
3.6.8 Evitar U
Función descriptiva: Cuando la pieza se presiona planamente o cambia el borde de doblado, el eje U la impulsa hacia adelante hasta que la punta de la cuchilla superior se separa del área de doblado (cuando la cuchilla superior se eleva hasta el punto muerto superior, la pieza no se engancha). Esta distancia se denomina distancia de evitación.
Alcance: sólo válido para la fila actual
Rango de ajuste: [0, 1000]
Valor predeterminado: 0
3.6.9 Desplazamiento de la herramienta
Función descriptiva: Establece el desplazamiento de la posición de doblado en la dirección del eje X.
La posición de doblado es donde la cuchilla comienza a doblar. La posición de doblado X se establece mediante los parámetros del sistema [600] y [601].
Alcance: sólo válido para la fila actual
Rango de ajuste: 【-10】
Por defecto: 0 (no utilizado)
3.6.10 Longitud original
Función descriptiva: la distancia entre el centro de la pieza de trabajo y el borde en esta dirección
Alcance: sólo válido para la fila actual
Rango de ajuste: [0, 2000]
Valor predeterminado: Cuando la dirección de plegado es 0°, 90°, 180° o 270°, el sistema la calculará automáticamente y no se requiere configuración. En otras direcciones, el valor predeterminado es 0, que debe configurarse manualmente.
3.6.11 Radio de arco circular
Función descriptiva: el radio del arco al doblarse.
Alcance: Sólo válido para la fila actual y sólo válido para flexión de arco.
Rango de ajuste: (0, 1000]
Valor predeterminado: 10
3.6.12 Recuento de arcos circulares
Función descriptiva: tiempos de curvatura para formar un arco, que está relacionado con el paso del arco circular, el ángulo y el radio del arco circular.
Rango: Sólo válido para la fila actual y sólo válido para flexión de arco.
Rango de ajuste: [ 1,1000000 ]
Valor predeterminado: 6
3.6.13 Paso de arco circular
Función descriptiva: la longitud de cada curva en el arco de flexión, que está relacionada con el número de arcos circulares, el ángulo y el radio del arco circular.
Alcance: Sólo válido para la fila actual y sólo válido para flexión de arco.
Rango de ajuste: [ 0,1000 ]
Valor predeterminado: 3
3.6.14 Desplazamiento de UO
Función descriptiva: Debido a que algunos lados de la pieza son demasiado cortos y no pueden avanzar debido a restricciones mecánicas, se requiere esta función. Es decir, la posición de adsorción de la ventosa se desplaza hacia atrás, de modo que la pieza se desplaza hacia adelante con respecto a la ventosa, ampliando así el rango de flexión en esta dirección. Este es el desplazamiento (vector) de la posición de adsorción/sujeción del eje U tras el desplazamiento UO desde el centro de la pieza.
Alcance: Sólo válido para la fila actual.
Rango de ajuste: [-uno]
Por defecto: 0 (no utilizado)
3.6.15 Altura de la muerte
Función descriptiva: la distancia de separación establecida al presionar el borde muerto.
Alcance: Sólo válido para la fila actual y sólo válido para doblado de borde muerto.
Rango de ajuste: [ 0,10 ]
Por defecto: 0 (no utilizado)
3.6.16 Evitar herramienta
Función descriptiva: En la misma dirección, los dos o más pasos anteriores son de doblado hacia abajo y el paso actual es de doblado hacia arriba. Determine si la elevación directa de la cuchilla de doblado interfiere con la pieza. De ser así, avance la pieza. Después de que la cuchilla inferior se mueva a la posición de preparación para el doblado, la pieza regresará a la posición de doblado y, a continuación, se continuará el doblado.
Rango: Sólo válido para la fila actual.
Rango de ajuste: [ 0,1000 ]
Por defecto: 0 (no utilizado)
3.6.17 Evitar la altura de la herramienta
Función descriptiva: Durante el funcionamiento de la herramienta Evitar, cuando la cuchilla plegable inferior espera el movimiento hacia adelante de la pieza de trabajo, se evita su diferencia de altura con respecto a la superficie de la cuchilla de prensa inferior (es decir, se evita la altura total de la curva después de la curva inferior).
Alcance: Sólo válido para la fila actual y válido cuando se utiliza la herramienta Evitar.
Rango de ajuste: [ 0,2000 ]
Por defecto: 0 (no utilizado)
3.6.18 Velocidad de flexión
Función descriptiva: Velocidad de movimiento de los ejes X e Y durante el plegado.
Alcance: sólo válido para la fila actual
Rango de ajuste: [0]
Valor predeterminado: 50
3.6.19 Punto de cambio
Función descriptiva: Al doblar varias veces en la misma dirección, el eje Z se eleva hasta la altura del punto de desplazamiento después de cada doblez, y luego el eje U realiza el avance. Después de que el eje Z presione la pieza, se continúa doblando. El valor introducido indica la distancia desde la superficie de la pieza hasta la superficie inferior de la cuchilla superior.
Alcance: válido para la fila actual y el movimiento de presión hacia abajo del eje Z.
Rango de ajuste: [0, 200]
Valor predeterminado: 2
3.7 Parámetros de flexión detallados
En “parámetros de detalle”, configure los parámetros de doblado como posicionamiento, lado muerto, cuchilla de bisagra, doblado especial, aceleración C, ventosas y varillas.
3.7.1 Forma de posicionamiento
Método de posicionamiento 0: Si la pieza es simétrica y no hay espacio en la posición de la regla U3, puede elegir este método de posicionamiento. Edite Longitud U, Ancho D, Desplazamiento U, Desplazamiento D y Ancho de posicionamiento.
Método de posicionamiento 1: Para localizar la izquierda y la derecha, se utilizan cuatro bloques de posicionamiento. Utilice las dos esquinas rectas exteriores de la pieza de trabajo para la localización.
Método de posicionamiento 2: Para localizar la izquierda y la derecha, se utilizan dos bloques de posicionamiento. Utilice las dos esquinas rectas internas de la pieza de trabajo para la localización.
Prueba de posicionamiento: El bloque de posicionamiento corre hasta la posición de posicionamiento de la placa.
Posicionamiento del elevador: Movimiento de elevación del cilindro de posicionamiento.
3.7.2 Lado límite
Primer ángulo del lado límite: Active la función de doblado dos veces antes del doblado en el lado muerto y configure el ángulo de doblado por primera vez antes del doblado en el lado muerto. La unidad es ︒.
Limitar los tiempos de los lados: Recuento de la misma acción de flexión del lado muerto.
Limitar la altura lateral: Al repetir la misma flexión del lado muerto, la altura de elevación cada vez (escalar). La unidad es mm.
Limitar la velocidad del lado hacia abajo: Durante el prensado del lado muerto, la velocidad de prensado del eje Z después de que la cuchilla superior toca la pieza de trabajo, y la unidad es mm/s.
Limitar el tiempo de permanencia lateral: La última vez que se presionó el lateral, el tiempo de prensado. La unidad es s.
Largo de espalda en UDurante el plegado en el lado muerto, al tirar del eje U hasta la posición del lado prensado, se mide la distancia (escalar) entre el extremo frontal de la placa y la punta de la cuchilla. La unidad es mm.
Limitar la profundidad de la presión lateral: Profundidad de presión del eje Z al presionar el lado muerto. Profundidad (vector) calculada a partir de la altura del doble del espesor. Cuando la altura muerta es "0", se aplica. La unidad es mm.
Desplazamiento en U de precompresión de borde muerto: Cuando se presiona previamente el lado muerto, el desplazamiento de la sincronización del eje U hacia adelante (vector) y la unidad es mm.
Punta de cuchillo de filo muerto y reserva de cuchillo inferior: Durante el doblado del lado muerto, después de doblar hasta el ángulo mínimo, la posición de la coordenada del eje X (vector) de la cuchilla inferior que sostiene la placa, y la unidad es mm.
Dobla la esquina dos veces antes de doblar el lado muerto: Doblar dos veces antes de presionar el lado muerto. Si se marca esta opción, se doblará dos veces; si no, se doblará una vez.
3.7.3 Herramienta de bisagra
Altura de la herramienta de bisagra:Después de que cae la cuchilla de la bisagra, la diferencia de altura (escalar) del punto más bajo y la superficie inferior de la cuchilla superior, y la unidad es mm.
Evite la distancia: Al utilizar una cuchilla articulada, el eje Z se eleva hasta el punto de desplazamiento, el eje U avanza y el eje Z se eleva hasta el punto muerto superior para evitar que la cuchilla interfiera con la placa. La unidad es mm.
Herramienta de bisagra comúnLa cuchilla de bisagra común se hunde automáticamente por gravedad. Marque esta opción antes de usarla. Tras marcarla, el programa calcula y ejecuta automáticamente la función de evasión correspondiente.
Herramienta de bisagra para evitar: Al procesar en la misma dirección, después de cada curva, la altura de elevación de la cuchilla superior aumentará la altura de la cuchilla de la bisagra.
3.7.4 Doblado especial
Ángulo de curvatura hacia arriba: Durante el proceso especial de doblado superior, se utiliza el ángulo de preplegado cuando la cuchilla retrocede a la posición especificada antes de realizar la acción de doblado normal.
Ángulo de curvatura hacia abajo: Durante el proceso especial de doblado, la navaja plegable retrocede a la posición especificada antes de realizar la acción de doblado normal.
Migración horizontal especial con pliegue ascendente: Durante el proceso especial de plegado superior, el desplazamiento del eje X se produce cuando la cuchilla de plegado avanza desde la posición inicial de preplegado hasta la posición inicial de plegado normal. O bien, el desplazamiento del eje X (vector) se produce cuando la cuchilla de plegado retrocede desde la posición inicial de plegado normal hasta la posición inicial de preplegado. La unidad es mm.
Migración horizontal especial con pliegue descendente: Durante el proceso especial de plegado descendente, el desplazamiento del eje X se produce cuando la cuchilla de plegado avanza desde la posición inicial de preplegado hasta la posición inicial de plegado normal. O bien, el desplazamiento del eje X (vector) se produce cuando la cuchilla de plegado retrocede desde la posición inicial de plegado normal hasta la posición inicial de preplegado. La unidad es mm.
Plegado vertical especial: Durante el proceso especial de plegado superior, el desplazamiento del eje Y se produce cuando la cuchilla de plegado avanza desde la posición inicial de preplegado hasta la posición inicial de plegado normal. O bien, el desplazamiento del eje Y (vector) se produce cuando la cuchilla de plegado retrocede desde la posición inicial de plegado normal hasta la posición inicial de preplegado. La unidad es mm.
Desplazamiento vertical especial hacia abajo: Durante el proceso especial de plegado descendente, el desplazamiento del eje Y se produce cuando la cuchilla de plegado avanza desde la posición inicial de preplegado hasta la posición inicial de plegado normal. O bien, el desplazamiento del eje Y (vector) se produce cuando la cuchilla de plegado retrocede desde la posición inicial de plegado normal hasta la posición inicial de preplegado. La unidad es mm.
Velocidad especial: la velocidad de movimiento de los ejes X e Y durante el plegado especial.
3.7.5 Ventosa y varilla de presión
Posición límite 0° U: La posición límite del eje U cuando la ventosa/garra de presión está en la dirección 0°.
Posición límite 90° U: La posición límite del eje U cuando la ventosa/garra de presión está en la dirección 90°.
Posición límite 180° U: La posición límite del eje U cuando la ventosa/garra de presión está en la dirección 180°.
Posición límite 270° U: La posición límite del eje U cuando la ventosa/garra de presión está en la dirección 270°.
Dirección de la pieza rechazada: Después de doblar, ¿qué lado de la pieza de trabajo se gira a la dirección 0° para descargar?
Doble pedal: La primera vez que se inicia la señal para realizar la acción de posicionamiento, y la segunda vez que se inicia la señal para ejecutar el programa de doblado.
La ventosa gira en la misma dirección: El lado más ancho de la ventosa es paralelo al lado más ancho de la placa.
3.7.6 Otras funciones
- X se desplaza después de que se rompe el ángulo: Cuando la cuchilla retrocede tras el doblado, para evitar interferencias con la pieza, se mueve primero en el eje X (vector) y luego en el eje Y hasta la posición de preparación. La unidad es mm.
- El lado adyacente cambia de manos y la placa de presión se desplaza: Durante el cambio del lado adyacente, después de girar el eje C al ángulo de cambio del lado adyacente, ajuste la posición de la dirección U a la posición adecuada de la placa de presión (vector) de la cuchilla superior. La unidad es mm.
- Cambio de manos del lado adyacente C desplazamiento: El ángulo (vector) de la rotación del eje C cuando se realiza el cambio del lado adyacente.
- Posición de doblado manual Distancia Z del corte: Esta función se utiliza cuando la placa de doblado está por debajo de la cuchilla de presión inferior y no se puede descargar automáticamente. La altura a la que se eleva el eje Z al recoger manualmente la placa de la posición de doblado.
- Alimentación del robot U para evitar: Cuando el robot está cargando materiales, la distancia (escalar) que retrocede el eje U para evitar el robot, en mm.
- Cambio de mano ordinario C desplazamiento: El ángulo (vector) de rotación del eje C durante el cambio ordinario.
- Cambiar el desplazamiento de la placa de presión manual: La distancia (vector) desde el extremo frontal de la placa hasta la punta de la cuchilla de prensa cuando se cambia, y la unidad es mm.
- Tiempos de medición de rotación: El número de veces que se puede ejecutar una medición rotacional de forma continua al iniciar un programa en el modo de medición rotacional.
- Posición de supresión: Cuando el equipo de descarga del robot libera la pieza de trabajo, la posición de coordenadas de la máquina herramienta predeterminada del eje U, en mm.
- Reserva de posicionamiento: El tamaño del espacio reservado en la dirección del eje D con respecto al tamaño de posicionamiento de la placa antes del posicionamiento, en mm.
- Altura de sincronización Z al doblar: La posición donde desciende el eje Z.
- Punto de cambio descendente: Establezca individualmente el punto de cambio cuando el eje Z desciende. 0 representa el punto de cambio de velocidad global.
- Posición de medición durante la medición rotatoria: En el modo de medición de rotación, cuando la placa se envía a la posición de medición, se mide la distancia entre el borde de 0° y la punta de la cuchilla de prensa.
- Utilice el feed del robot: Modo de carga y descarga del robot.
- Descarga en posición de doblado manual: Después de doblarse, la placa permanece en la posición de doblado.
- Modo de depuración de compensación de flexión: La compensación de tamaño y ángulo se puede realizar en tiempo real durante la operación.
- Modo de doblado manual: Coloque manualmente la placa en la posición de doblado.
- Modo de depuración de feeds: Realice una prueba sin doblar la placa.
- Modo de depuración personalizado: Ejecutar el proceso de adquisición de puntos de enseñanza.
- Modo de depuración de inicio acíclico: Sólo se ejecuta una vez después de hacer clic.
- Modo de ejecución de un solo paso: Cada vez que lo presione, se ejecutará un paso de flexión.
- Presione el material sincrónicamente durante la alimentación rotatoria: El eje Z cae sincrónicamente a la altura especificada durante la alimentación rotatoria.
- Utilice la placa de empuje del eje U en la dirección final: La varilla de presión se utiliza para empujar el material en la última dirección del programa de doblado, apuntando al límite de recorrido del eje U.
- Modo de medición de rotación: Se utiliza para medir la precisión de la rotación y alimentación de la placa.
- Modo de envejecimiento de la máquina herramienta: Cada eje de la máquina herramienta se mueve cíclicamente entre límites positivos y negativos.
- Cambio de tres lados adyacentes: Habilite el cambio del lado adyacente cuando solo se doblan tres lados.
3.8 Descripción de subfunciones
3.8.1 Crear un nuevo programa
Descripción de la función: Borre toda la información de doblado abierta con un clic y cree un archivo de programa temporal vacío.
3.8.2 Insertar
Descripción de la función: Inserta una línea antes de cualquier línea en el programa de doblado.
Pasos:
Por ejemplo: insertar una fila antes de la fila 3.
- Seleccione la fila 3.
- Haga clic en la tecla “Insertar”.
3.8.3 Eliminar
Descripción de la función: Eliminar filas seleccionadas en el programa de doblado.
Pasos:
Por ejemplo: eliminar la fila 4
- Seleccione la fila 4.
- Haga clic en “Eliminar” y el sistema le preguntará “¿Eliminar el paso seleccionado?”.
- Haga clic en "Sí".
3.8.4 Copiar y pegar
Descripción de la función: Copiar la fila seleccionada y pegar sus datos de curvatura en la última fila en blanco.
Pasos:
- Seleccione las filas que desea copiar.
- Haga clic en la tecla “Copiar”.
- Haga clic en la tecla “Pegar” y aparecerá el cuadro de selección.
- Haga clic en la tecla “Sí”.
3.8.5 Guardar como
Descripción de la función: Guarda el programa en el directorio NC.
Pasos:
- Haga clic en la tecla “Guardar como” y el sistema mostrará el cuadro de diálogo “Ingrese el nombre del archivo”.
- Utilice el teclado alfabético o numérico para ingresar el nombre del archivo.
- Haga clic en "Sí".
3.8.6 Herramienta de cálculo de compensación
Descripción de la función: Se utiliza cuando la dirección real de la pieza de trabajo se desvía de la dirección de entrada.
Por ejemplo: desviación de la dirección de plegado. La longitud de la placa es de 200 mm, la longitud de plegado medida a la izquierda es de 20 mm y la longitud de plegado a la derecha es de 19.5 mm. El sistema calcula automáticamente el ángulo de compensación de rotación.
Pasos:
- En la interfaz “Curvado”, haga clic en el botón “Calcular herramienta de compensación”; el sistema mostrará el cuadro de diálogo “Compensación de dirección”.
- Introduzca la longitud del tablero en “Distancia del punto izquierdo-derecho”: 200.
- Introduzca 20 en “Longitud de curvatura izquierda”.
- Introduzca 19.5 en “Longitud de curvatura derecha”.
- Haga clic en “Calcular ángulo de compensación de rotación” y el sistema podrá calcular el ángulo de compensación de rotación hasta -0.14.
3.8.7 Comenzar desde el paso N
Descripción de la función: Puede elegir comenzar desde cualquier paso.
Pasos:
Por ejemplo: comience desde el paso 2.
- Seleccione la fila 2 y la tecla de subfunción “Inicio de paso” cambiará para iniciar el paso 2.
- Haga clic en el botón de subfunción “Iniciar 2 pasos” y el sistema le preguntará “¿Comenzar desde el paso 2?”.
- Después de hacer clic en Sí, el proceso de doblado comienza directamente desde la segunda línea del programa.
3.8.8 Inicio(Parada)
Función descriptiva: Inicie el procesamiento desde el primer paso. Pulse esta tecla de subfunción de nuevo para pausar el procesamiento.
3.8.9 Ajuste de la velocidad de carrera
Función descriptiva: Durante el procesamiento, la velocidad de procesamiento se puede ajustar a través de las teclas de subfunción correspondientes.
3.8.10 Pedal de software
Función descriptiva: Una vez completada la carga, el eje de posicionamiento fija la placa y comienza a doblarse.
3.8.11 Simulación del volante
Función descriptiva: A través de la subfunción de simulación del volante, puede utilizar un volante electrónico externo para depurar la acción de doblado.
