1. Introducción
El DA-41s es un control programable para sistemas convencionales. máquinas de freno de prensaEl manual del controlador Delem DA41s asume que la DA-41s está configurada con la fórmula de profundidad de plegado. Si la unidad está configurada para calcular la profundidad de plegado según tablas, consulte el manual del usuario de la versión 2 (8064-901C). Si no está seguro de qué método está configurado, póngase en contacto con el proveedor de su máquina.
2. Hardware
2.1 Panel frontal
La siguiente imagen muestra una representación del panel frontal.
El panel contiene una pantalla y varias teclas para programación y control de ejes.
La pantalla se explicará en la siguiente sección.
El teclado contiene las siguientes teclas:
- 10 teclas numéricas (0 – 9)
- punto decimal
- alternar más/menos
- tecla de borrado, para borrar un valor de parámetro
- tecla Intro, para introducir un valor escrito
- teclas de flecha, para seleccionar varios parámetros
- tecla de parada (0) (incl. LED de estado)
- tecla de inicio (1) (incl. LED de estado)
Pantalla 2.2
El DA-41s tiene una pantalla LCD monocromática de 320 x 240.
En la parte superior de la pantalla, los diferentes modos de funcionamiento están representados mediante símbolos.
3. Modos de funcionamiento
3.1 Introducción
El control dispone de varios modos de programación y funcionamiento:
Se indica en la parte superior de la pantalla qué modo está activo.
3.2 Navegación básica
- Para cambiar entre modos, presione el botón hasta que se resalte el símbolo de modo. Luego use la tecla y Tecla para pasar al modo requerido.
- Para ingresar a un modo presione la tecla de flecha hacia abajo.
- Dentro de un modo, utilice las teclas de flecha para moverse entre los parámetros y campos.
- Para programar un parámetro, mueva el cursor al símbolo correspondiente e introduzca el valor deseado. Pulse ENTER para confirmar el valor. Un valor programado también se confirma al pulsar una tecla de flecha. En algunos casos, Las teclas también se pueden utilizar para cambiar valores.
- Los pasos y sus parámetros sólo se pueden programar y visualizar cuando el control está detenido.
- Para iniciar la ejecución de un programa, presione la tecla 'Inicio'
3.3 Programación del producto
Esta pantalla de programación se divide en tres áreas. De arriba a abajo, son:
- Posición actual de Y y X
- Propiedades generales del producto
- Mesa con escalones de curvatura, cada escalón tiene varios parámetros
En la esquina superior derecha de la pantalla, se muestra el número del programa actualmente activo.
En esta pantalla se puede editar y ejecutar un programa de producto.
La programación de productos se explicará en el capítulo 4.
3.4 Selección de herramientas
Esta pantalla muestra una descripción general de las herramientas disponibles. La tabla indica el número de herramienta, la abertura en V, el ángulo y el radio de la herramienta. Durante la programación del producto, las propiedades de la herramienta programada se utilizan para calcular los valores del eje Y. Para introducir las propiedades de la herramienta, coloque el cursor en el campo correspondiente e introduzca el valor deseado.
3.5 Constantes del programa
En esta pantalla se pueden ver y cambiar varias configuraciones de control.
Los parámetros (excepto los de solo lectura) se pueden editar con las teclas de flecha (izquierda y derecha) o programar numéricamente. Para salir del menú de constantes del programa, acceda al menú de símbolos superior con la flecha hacia arriba o pulse el botón STOP para volver directamente al modo de producción automática.
En la pantalla de servicio se puede programar el punto de calibración real y está disponible una descripción general de la información real del sistema.
Para acceder a la pantalla de información del sistema, coloque el cursor sobre el parámetro correspondiente y pulse Intro. En la pantalla de información de servicio, se muestra la siguiente información.
Dependiendo de las especificaciones de la máquina, una o más de las funciones mencionadas a continuación pueden estar disponibles en la pantalla de constantes del programa.
3.6 Movimiento manual
En esta pantalla, los ejes X e Y se pueden mover manualmente con las teclas de flecha. Esto solo es posible cuando el control no está iniciado. Con las teclas de flecha arriba y abajo se puede seleccionar el eje Y o el X.
Para mover un eje gradualmente, presione la tecla de flecha izquierda o derecha una vez.
Para mover un eje a alta velocidad, presione la tecla de flecha continuamente.
3.7 Selección de productos
Los símbolos sobre cada columna tienen el siguiente significado:
Hay 100 programas de producto disponibles en el control. Para editar un programa, primero debe seleccionarlo. Por defecto, todos los programas constan de 0 pasos. Al seleccionar un programa, se le añade un paso.
Para seleccionar un programa, mueva el cursor al número de programa deseado y presione ENTER. Este número de programa también se muestra en la esquina superior derecha de la pantalla, junto al símbolo de modo.
Para seleccionar un programa con un número alto (p. ej., 74), pulse el primer dígito de este número (p. ej., 7). El cursor saltará automáticamente al grupo de números que empiezan con este dígito. A continuación, utilice las flechas para llegar al número de programa correcto.
Cuando se selecciona un programa, el control cambia automáticamente al modo de programación.
Un programa permanece activo hasta que se selecciona otro programa o hasta que se elimina.
Para eliminar un programa, mueva el cursor al número de programa y pulse la tecla de borrado. El número de programa se conserva, pero el número de pasos se restablece a 0.
3.8 Bloqueo de teclas
El control cuenta con una función de bloqueo de teclas para evitar la programación no autorizada. La disponibilidad de esta función depende de las especificaciones de la máquina.
Si el control está desbloqueado, se puede programar como se describe en este manual.
Si el control está bloqueado, se indica mediante un símbolo de candado en la esquina superior izquierda de la ventana de programación.
4. Productos y herramientas de programación
4.1 Introducción
La programación de productos y herramientas puede realizarse de forma muy sencilla.
Normalmente, los programas de plegado solo se pueden programar cuando hay herramientas y materiales disponibles, por lo que se deben programar primero.
Para ejecutar correctamente el producto programado, el punto de calibración debe estar correctamente configurado. Todos estos aspectos se describen en detalle en los siguientes párrafos.
4.2 Ajuste del punto de calibración
Para calibrar el cálculo de la profundidad de plegado, se debe programar el punto de calibración. Este parámetro define la posición del eje Y con las herramientas cerradas. Es decir, la posición del eje Y que corresponde al punto más bajo del punzón a la altura de la parte superior de la matriz en V (punto de pinzamiento con espesor de chapa = 0).
Este parámetro de punto de calibración está disponible en el menú de constantes del programa. Este procedimiento debe repetirse cada vez que se modifique la altura de las herramientas instaladas en la máquina.
Para configurar el punto de calibración, seleccione el parámetro de servicio en el menú de constantes del programa. Introduzca el código 456 y pulse Intro.
Tras pulsar la tecla Intro, se mostrará la siguiente pantalla. En este ejemplo, el punto de calibración es 105.71 mm.
Nota: Al presionar la tecla Enter sin el código especificado, se mostrará el punto de calibración, pero no se podrá modificar (solo lectura). Esto se indicará con un símbolo de candado en la esquina superior izquierda de la pantalla.
Una forma práctica de calibrar la máquina es colocar una lámina de material entre las herramientas y encontrar la posición del eje Y en la que el punzón apenas toca la lámina (punto de pinzamiento).
Si se pulsa nuevamente la tecla Enter en el punto de calibración se abre la siguiente pantalla.
El primer parámetro indica la última posición del eje Y utilizada. El segundo parámetro define el espesor de la lámina utilizada para la calibración. Al introducir el espesor, el punto de calibración se calcula automáticamente.
Para volver a la pantalla anterior, presione la tecla de parada.
4.3 Programación de herramientas
Para programar o modificar una herramienta, seleccione su símbolo en la barra de menú. Se pueden programar un total de 15 herramientas diferentes.
Una herramienta se programa ingresando algunos valores esenciales.
Estos valores se utilizarán para el cálculo automático de la profundidad de curvatura durante la programación de la curvatura.
En la parte superior de la ventana de herramientas, se muestran cuatro propiedades generales de herramientas:
4.4 Programación del producto
Para crear un nuevo producto o modificar uno existente, seleccione el número de producto deseado en el menú de selección de productos. A continuación, acceda a la pantalla de programación. Esto se describe en el siguiente párrafo.
4.4.1 Pantalla de programación del producto
Como se menciona en la sección 3.3, esta pantalla de programación muestra, de arriba a abajo, la siguiente información: posiciones actuales de los ejes, propiedades generales del producto y una tabla con pasos de plegado.
En el centro de la pantalla se muestran las propiedades generales del producto:
Debajo de esta línea, se muestra una tabla con los pasos de plegado de este producto. Cada línea representa un paso de plegado. La primera columna contiene el número de plegado. Para cada paso de plegado, se pueden programar las siguientes propiedades:
Se pueden programar un máximo de 25 curvas.
Para una programación rápida:
- Coloque el cursor sobre el parámetro de ángulo o eje Y
- Escriba el valor requerido y presione ENTER: el cursor salta automáticamente al parámetro del tope trasero
- Escriba el valor requerido y presione ENTER
- Repita estos pasos para otros pasos de curvatura.
Utilice las flechas para desplazarse a un parámetro específico. Para añadir un nuevo pliegue, coloque el cursor en la primera columna (número de pliegue) y pulse INTRO. Para eliminar un pliegue, coloque el cursor en la primera columna (número de pliegue) y pulse BORRAR.
4.4.2 Edición de programas
Además de la posibilidad de cambiar todos los parámetros del programa, también es posible agregar o quitar pasos de curvatura de un programa existente.
Para agregar una curva al programa:
Vaya al último pliegue del programa actual, mueva el cursor a la primera columna (número de pliegue) y pulse ENTER. Se añadirá un nuevo pliegue, cuyos parámetros coinciden con los del pliegue anterior.
Para insertar una curva en el programa:
Seleccione el número del paso de plegado tras el cual se insertará un paso. Pulse la tecla INTRO; se insertará una copia del paso de plegado seleccionado. El cursor se moverá automáticamente al nuevo paso de plegado.
Para eliminar una curva del programa:
Seleccione el número del paso de curvatura que debe eliminarse.
Presione la tecla CLEAR; el paso de curvatura seleccionado se eliminará.
Los pasos de curvatura siguientes se desplazan hacia arriba.
La primera curva no se puede eliminar en la pantalla de programación.
4.4.3 Eliminar programa
Para eliminar el programa, vaya a la pantalla de selección de programas y elimine el programa presionando la tecla BORRAR.
4.4.4 Programación del valor absoluto del eje Y
Para crear un programa de plegado sin programación angular, programe 0 como número de herramienta. El parámetro de ángulo dejará de estar disponible y se podrán introducir los valores del eje simple.
5. Modo de producción
La ejecución del programa se realiza desde la pantalla de programación.
Desde aquí es posible ejecutar uno o más pasos de flexión.
Cuando se inicia, las posiciones reales de los ejes Y y X, junto con el valor Stockcount, se muestran en una fuente más grande.
Un programa se repite hasta que se presione 'Detener' o hasta que el contador de existencias (#) haya llegado a 0 después del conteo regresivo.
Los programas solo se pueden ejecutar en la máquina cuando la bomba del sistema hidráulico está en funcionamiento. Si el controlador se inicia cuando la bomba no está en funcionamiento, se mostrará un mensaje.
Presione la tecla Enter para borrar el mensaje de la pantalla.
6. Diagnósticos
6.1 Pantalla de diagnóstico
Si se pulsa el botón START o STOP durante 2 segundos en la pantalla de modo automático, el DA-41s accederá a su pantalla de diagnóstico integrada. Hay tres pantallas en total; las flechas arriba y abajo permiten navegar por ellas. El modo de diagnóstico se desactiva pulsando de nuevo la tecla STOP durante 3 segundos.
Pantalla 1: Descripción general de la posición
Se muestran la posición programada, la posición real y el estado de control de los ejes Y y X.
A continuación se mencionan los posibles estados de la máquina:
S0 -> Detenido
S1 -> Posicionamiento
S2 -> Esperar retracción
S3 -> Esperar a LDP
S4 -> Apertura
S5 -> Esperar el PASO
S6 -> Esperar retraso X
Pantalla 2: Señales de entrada y salida digitales
Se muestra el estado de todas las señales de entrada y salida digitales.
Pantalla 3: Todas las señales de entrada y salida
Se muestra el estado de todas las entradas digitales, salidas analógicas y codificador.
6.2 Mensajes de error
El controlador DA-41s tiene un sistema de mensajería de errores incorporado.
Los mensajes se pueden configurar para informar al usuario sobre el posible motivo por el cual el controlador no puede ejecutar una acción. A continuación, se presenta un resumen de los mensajes que el controlador puede configurar:
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