Capítulo 1 Prefacio
Este manual describe el funcionamiento del controlador Estun E21 y está dirigido a operadores capacitados para operar el dispositivo. El operador debe leerlo detenidamente y conocer los requisitos de funcionamiento antes de utilizarlo.
ESTUN se reserva los derechos de autor. No se permite añadir ni eliminar parte o la totalidad del contenido del manual sin su consentimiento. No utilice parte o la totalidad del contenido del manual para el diseño de terceros.
El dispositivo E21 proporciona control completo por software y no cuenta con protección mecánica para el operador ni para la máquina herramienta. Por lo tanto, en caso de mal funcionamiento, la máquina herramienta debe contar con protección para el operador y sus componentes externos. ESTUN no se responsabiliza de ninguna pérdida directa o indirecta causada por el funcionamiento normal o anormal del dispositivo.
ESTUN se reserva el derecho de modificar este manual en caso de adición de funciones o error de impresión.
1.1 Introducción de producto
Este producto está equipado con prensa máquina de freno Dispositivo de control numérico dedicado, aplicable a diversos usuarios. Gracias a la precisión del trabajo, el coste de la dobladora de control numérico se reduce significativamente.
Las características de este producto se enumeran a continuación:
- Control de posicionamiento del tope trasero.
- Control de posicionamiento inteligente.
- Posicionamiento unilateral y bidireccional que elimina el juego del husillo de manera efectiva.
- Funciones de retracción.
- Búsqueda automática de referencias.
- Copia de seguridad y restauración de parámetros con una sola tecla.
- Indexación de posición rápida.
- Espacio de almacenamiento de 40 programas, cada programa tiene 25 pasos.
- Protección de apagado.
1.2 Panel de operación
El panel de operación se muestra en la Figura 1-1.

Las funciones de las teclas del panel se describen en la Tabla 1-1.

1.3 Visualizador
El dispositivo de control numérico E21 incorpora una pantalla LCD de matriz de puntos de 160x160. El área de visualización se muestra en la Figura 1-2.

- Barra de título: muestra información relevante de la página actual, como su nombre, etc.
- Área de visualización de parámetros: muestra el nombre del parámetro, el valor del parámetro y la información del sistema.
- Barra de estado: muestra el área de información de entrada y mensajes de aviso, etc.
Las paráfrasis de acortamiento en esta página son las que se muestran en la Tabla 1-2.

Capítulo 2 Instrucciones de operación
2.1 Procedimiento básico de funcionamiento
El procedimiento básico de conmutación y operación del dispositivo se muestra en la Figura 2-1

Programación 2.2
El dispositivo cuenta con dos métodos de programación: de un solo paso y de varios pasos. El usuario puede configurar la programación según sus necesidades.
2.2.1 Programación de un solo paso

La programación de un solo paso se utiliza generalmente para procesar piezas de un solo paso hasta su finalización. Al encender el controlador, este accede automáticamente a la página de programación de un solo paso.
Pasos de la operación
Paso 1 Después de iniciarse, el dispositivo ingresará automáticamente a la página de configuración del programa de un solo paso, como se muestra en la Figura 2-2

[Nota] El parámetro solo se puede configurar cuando el indicador de parada está encendido.
El rango de ajuste del parámetro de un solo paso se muestra en la Tabla 2-1.

Paso 2 Presione el “botón de flecha hacia abajo” y seleccione el parámetro que desea configurar.
Paso 3 Presione el botón a continuación, el sistema se ejecutará de acuerdo con este programa.
Ejemplo de operación
En la página del programa de un solo paso, programe la profundidad de doblado a 100.0 mm, la posición del tope trasero a 80.00 mm, la distancia de retracción a 50 mm, el tiempo de espera de concesión a 2 s, el tiempo de retención a 3 s, la pieza de trabajo a 10.
Los pasos de la operación se muestran en la Tabla 2-2.


2.2.2 Programación de varios pasos

El programa de múltiples pasos se utiliza para procesar una sola pieza de trabajo de diferentes pasos de procesamiento, realizar la implementación consecutiva de múltiples pasos y mejorar la eficiencia del procesamiento.
Paso de operación
Paso 1 Al encenderlo, el dispositivo muestra automáticamente la página de parámetros de un solo paso.
Paso 2 Presione “P”, cambie a la página de administración del programa, como se muestra en la Figura 2-4
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Paso 3 Presione el botón “flecha izquierda abajo o flecha izquierda”, seleccione el número de serie del programa o ingrese el número de programa directamente, como por ejemplo ingresar “1”.
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Paso 4 Presione el “botón de flecha izquierda” para ingresar a la página de configuración del programa de varios pasos.
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Paso 5 Presione el botón de “flecha hacia abajo”, seleccione el parámetro de programación de varios pasos que requiere configuración e ingrese el valor de configuración.
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Presione el botón de “flecha izquierda” y la configuración tendrá efecto.
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Paso 6 Para finalizar la configuración, presione , ingrese a la página de configuración de parámetros del paso, como se muestra en la Figura 2-6.

Paso 7 Presione el botón de “flecha hacia abajo”, seleccione el parámetro de paso que necesita configurarse, ingrese el valor del programa, presione el botón de “flecha hacia la izquierda” y la configuración tendrá efecto.
Paso 8 Pulse la flecha izquierda o derecha para cambiar de paso. Si el paso actual es el primero, pulse la flecha izquierda para acceder a la última página de configuración de pasos; si es el último, pulse la flecha derecha para acceder a la primera página.
El rango de configuración de parámetros de varios pasos se muestra en la Tabla 2-3.



Paso 9 Presione el botón a continuación, el sistema funcionará de acuerdo con este programa, como se muestra en la Figura 2-7
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Ejemplo de operación
[Antecedentes] Una pieza de trabajo requiere procesamiento 50 como se muestra a continuación;
- Primera curva: 50 mm;
- Segunda curva: 100 mm;
- Tercera curva: la otra dirección 300 mm;
[Análisis] Según la pieza de trabajo y las condiciones tecnológicas de la máquina herramienta:
- Primera curva: la posición del eje X es 50.0 mm; la posición del eje Y es 85.00 mm, concesión 50 mm;
- Segunda curva: la posición del eje X es 100.0 mm; la posición del eje Y es 85.00 mm, concesión 50 mm;
- La tercera curva: la posición del eje X es 300.0 mm; la posición del eje Y es 85.00 mm, concesión 50 mm;
Editar el programa de procesamiento de esta pieza de trabajo en el programa n.º 2.
El procedimiento de operación se muestra en la Tabla 2-4.


- Al finalizar la programación de varios pasos, regrese al paso inicial antes de iniciar el sistema; de lo contrario, el programa comenzará a procesar la posición en el paso actual.
- Presione las teclas de dirección izquierda y derecha para circular el paso de página y navegar entre todos los parámetros de paso.
- El programa puede ser llamado y revisado nuevamente.
- Al finalizar el procesamiento de todas las piezas (50 en el ejemplo), el sistema se detiene automáticamente. Al reiniciarlo, se iniciará otra ronda de procesamiento de 50 piezas.
2.3 Configuración de parámetros
El usuario puede configurar todos los parámetros necesarios para el funcionamiento normal del sistema, incluidos los parámetros del sistema, los parámetros del eje X y los parámetros del eje Y.
Paso 1 En la página de gestión de programas, pulse "P" para acceder a la página de constantes de programación, como se muestra en la Figura 2-8. En esta página, se pueden configurar las constantes de programación.


Paso 2 Ingrese la contraseña “1212”, presione el botón “flecha izquierda” para ingresar a la página de enseñanza, como se muestra en la Figura 2-9.
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El parámetro de aumento y el rango de configuración de parámetros se muestran en la Tabla 2-6.

:
Puede medir directamente la posición del deslizador y el tope trasero. Si la medición resulta difícil, puede programar y ejecutar cualquier proceso para medir la pieza terminada.
Paso 3 Presione “P” y regresará a la página de programación constante.
2.4 Ajuste manual
En el modo de un solo paso, el movimiento del eje se puede controlar pulsando una tecla manualmente. Este método facilita el ajuste de la máquina herramienta y la pieza de trabajo.
Paso 1 En la página de configuración de parámetros de un solo paso, presione “+” o “-” para ingresar a la página manual, como se muestra en la Figura 2-10.

Paso 2 De acuerdo con sus necesidades reales, siga la tabla anterior para ajustar la posición del eje.
– Si el modo de accionamiento del eje correspondiente es motor común:

: Cuando el sistema está en estado de ejecución, la operación de ajuste manual solo es válida para el eje X.
– Si el modo de accionamiento del eje correspondiente es frecuencia:

Paso 3 Presione “P” para regresar a la página de configuración de parámetros de un solo paso.
Capítulo 3 Alarma
El controlador detecta automáticamente anomalías internas o externas y emite una alarma. El mensaje de alarma está disponible en la lista de alarmas.
Paso 1 En la página de administración de programación, presione “P” para ingresar a la página de constantes de programación.
Paso 2 En la página de programación constante, presione el botón “flecha derecha” para ingresar a la página “Historial de alarmas” para ver todo el historial de alarmas.
Como se muestra en la Figura 3-1, en esta página se pueden ver las últimas 6 alarmas, el número de alarma y las causas.

El historial de alarmas y los mensajes se muestran en la Tabla 3-1.





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