Descripción
Este manual es el manual de la fuente láser IPG. La fuente láser IPG se ha desarrollado para satisfacer la demanda del mercado industrial de láseres de alta potencia, eficientes, fiables y sin mantenimiento. Los productos YLR son de iterbio bombeado por diodos. láseres de fibra Con potencias de salida que van desde 20 W hasta 1.5 kW, operando en la región de longitud de onda de 1060 a 1100 nm. Estos láseres pueden refrigerarse por aire o agua. La eficiencia de un láser YLR suele superar el 30 %. Todos los láseres de fibra de la serie YLR de IPG son productos láser de clase 4 y están diseñados y probados priorizando la seguridad. Siguiendo esta Guía del usuario y aplicando prácticas de seguridad láser rigurosas, este dispositivo será seguro y confiable. La luz láser presenta características únicas que presentan riesgos de seguridad que no suelen asociarse con otras fuentes de luz. Por lo tanto, todos los operadores y las personas cercanas al láser deben ser conscientes de estos riesgos especiales.
Para garantizar el funcionamiento seguro y el rendimiento óptimo del producto, siga estas advertencias, además de la información contenida en otras secciones de este manual. Estas precauciones de seguridad deben observarse durante todas las fases de operación, mantenimiento y servicio de este instrumento.
Se insta a los operadores a seguir estas recomendaciones y a aplicar prácticas de seguridad láser rigurosas en todo momento. Nunca abra el dispositivo. Este producto no contiene piezas, equipos ni conjuntos que puedan ser reparados por el usuario (internamente). Todo el servicio y mantenimiento interno será realizado exclusivamente por personal cualificado de IPG.
Pantalla táctil
La pantalla táctil se utiliza para el control manual desde el panel frontal del dispositivo y para mostrar información sobre su estado y configuración. Además, al activar ciertos comandos desde la ventana principal, se abren submenús adicionales. En modo remoto, la pantalla táctil está desactivada y solo se puede usar para visualización.
INTERFAZ DE COMPUTADORA // COMANDOS
Configuración RS-232
Se utiliza una interfaz de tres hilos (RxD, TxD, GND) (cable de módem nulo). Los comandos individuales se describen en la sección "Comandos de interfaz" del manual. La interfaz RS-232 se configura con los siguientes parámetros:
Interfaz Ethernet TCP/IP
La dirección IP del láser se mostrará en el panel frontal. Al tocar la pantalla donde se muestra la dirección, se abrirá el menú de configuración de red, donde se pueden modificar los ajustes de red. El láser escuchará las conexiones en el puerto 10001. El comando debe enviarse como una sola cadena en un solo paquete. Los comandos individuales se describen en la sección "Comandos de interfaz" del manual.
Comandos de interfaz
Todos los comandos y respuestas consistirán en caracteres ASCII imprimibles. Los comandos suelen ser códigos mnemotécnicos de tres o cuatro letras, seguidos de un parámetro, si es necesario.
Todos los comandos y respuestas finalizarán con un (CR, 0x0D, r) carácter Si se recibe una cadena terminada en CR, pero no se encuentra ningún comando válido, se enviará una respuesta “BCMD”.
Los comandos se muestran aquí todos en mayúsculas para mayor claridad; los comandos reales no distinguen entre mayúsculas y minúsculas.
Para mayor claridad, se muestra un espacio entre el comando y el parámetro. Este espacio no es obligatorio.
Cada comando generará una respuesta. Las respuestas generalmente consisten en el comando repetido.
Si hay un valor devuelto, estará separado del comando repetido por un carácter ':'.
OPCIÓN DE SOFTWARE DE CONFORMACIÓN DE PULSOS
Introducción
El software opcional Pulse Shaping fue desarrollado para ayudar a los usuarios de láseres de potencia media IPG a crear formas de pulso efectivas para satisfacer los requisitos en constante cambio de sus aplicaciones.
Requisitos del host de PC
Los siguientes elementos son los requisitos mínimos para instalar y utilizar el software MPPS:
Una máquina x86, con al menos 512 MB de RAM, disco duro de 5 GB, ratón y teclado, monitor VGA y un puerto de comunicación Ethernet o Serial (RS-232)
Sistema operativo: Windows 2000 o posterior con .NET framework versión 2.0 o superior
PulseShapingGUI: Ejecutable de la versión de lanzamiento designada
Interfaz Ethernet TCP/IP
La dirección IP del láser se mostrará en el panel frontal. Al tocar la pantalla donde se muestra la dirección, se abrirá el menú de configuración de red, donde se pueden modificar los ajustes de red. El láser escuchará las conexiones en el puerto 10001. El comando debe enviarse como una sola cadena en un solo paquete. Los comandos individuales se describen en la sección "Comandos de interfaz" del manual.
Configuración RS-232
Se utiliza una interfaz de tres hilos (RxD, TxD, GND) (cable de módem nulo). Los comandos individuales se describen en la sección "Comandos de interfaz" del manual. La interfaz RS-232 se configura con los siguientes parámetros:
Instalación del software
Para instalar este paquete de software, ejecute el instalador PSG ya que creará una nueva carpeta con el programa editor de pulsos.
- Procedimiento de configuración de la computadora
Tanto las comunicaciones Ethernet como las seriales requieren que usted configure los protocolos de comunicación de su computadora para poder conectarse al láser a través de una PC.
- Opción de configuración de Ethernet
El siguiente procedimiento presupone que el usuario ya está familiarizado con el funcionamiento de su láser. Además, se recomienda encarecidamente revisar todos los procedimientos de seguridad y operación antes de continuar.
- Conecte la PC al láser mediante un cable cruzado.
- Configure manualmente los ajustes de Conexión de área local para Ethernet (consulte la Tabla 12).
- Inicie la aplicación PSG (PSG.exe).
- Haga clic en Sesión->Ethernet
- Ingrese la dirección IP del láser y luego haga clic en Conectar
- Asegúrese de que la conexión sea exitosa y que el estado se muestre en el indicador de conexión:
IP: ~Bien~
Opción de configuración del puerto de comunicación en serie
El siguiente procedimiento presupone que el usuario ya está familiarizado con el funcionamiento de su láser. Además, se recomienda encarecidamente revisar todos los procedimientos de seguridad y operación antes de continuar.
- Conecte el cable serial RS-232 desde el PC Host al láser.
- Haga clic en Sesión->Puerto serie
- Ingrese al puerto COM que está conectado al láser y luego haga clic en Conectar
- Asegúrese de que la conexión sea exitosa y que el estado se muestre en el indicador de conexión:
Puerto: ~Bien~
PASO DESCRIPCIÓN
- Navegue a la pantalla Conexión de área local en su computadora y haga clic en el botón de comando “Propiedades”.
- Seleccione la configuración del protocolo de Internet TCP/IP (TCP/IP 4 en el sistema operativo Windows 7).
- Haga clic en el botón de comando Propiedades.
- Haga clic en el botón de opción “Usar la siguiente dirección IP” para asignar manualmente la dirección IP.
- Asigne la dirección IP a 10.0.0.x (x no puede ser 10, ya que 10.0.0.10 es la dirección IP predeterminada del láser). Asigne la máscara de subred a su configuración predeterminada, 255.0.0.0, haciendo clic en el cuadro de texto.
- Presione el botón de comando “OK” para aceptar estos cambios manuales.
Guía de inicio rápido
Los siguientes procedimientos suponen que el usuario ya está familiarizado con el funcionamiento de su respectivo láser y con los elementos del menú de la pantalla táctil que se encuentran en las Figuras 13 y 14. Además, se recomienda encarecidamente que revise todos los procedimientos operativos y de seguridad en la guía del usuario del láser que se suministró con su láser.
- Iniciar la aplicación del PSG
- Si está utilizando la red para conectarse al láser:
- Haga clic en Sesión->Ethernet
- Ingrese la dirección IP del láser y luego haga clic en Conectar
- Asegúrese de que la conexión sea exitosa y que el estado se muestre en el indicador de conexión:
IP: ~Bien~ - Si está utilizando el puerto serie para conectarse al láser:
- Haga clic en Sesión->Puerto serie
- Ingrese al puerto COM que está conectado al láser y luego haga clic en Conectar
- Asegúrese de que la conexión sea exitosa y que el estado se muestre en el indicador de conexión:
Puerto: ~Bien~ - En el panel Perfil, ingrese la escala de tiempo deseada
- Haga clic en el gráfico de pulso para trazar un pulso simple
- Haga clic en Operación láser -> Escribir perfil, luego seleccione una ranura vacía, haga clic en Escribir perfil e ingrese un nombre único, luego haga clic en Aceptar.
- En PSG, haga clic en borrar en el panel Edición, luego haga clic en Operaciones láser->Leer perfil y seleccione el pulso creado recientemente y haga clic en Leer perfil para ver lo que se guardó en la biblioteca de perfiles de pulso láser.
- Cree los perfiles de pulso que necesite para sus aplicaciones. La biblioteca de perfiles de pulso láser permite almacenar hasta 100 perfiles.
- Haga clic en Editor de secuencia, en el panel Disposición haga clic en Agregar, luego seleccione el primer pulso creado en Perfil de pulso, haga clic en Agregar nuevamente y seleccione el segundo pulso en Perfil de pulso, ingrese un valor de Pre-Retardo para establecer la frecuencia de repetición del pulso.
- En el panel Secuencia, configure el número de repeticiones necesarias para la aplicación.
- Utilice la barra de desplazamiento horizontal para ver la vista previa de la secuencia completa
- Haga clic en Operación láser -> Escribir secuencia, luego seleccione una ranura vacía, haga clic en Escribir secuencia e ingrese un nombre único, luego haga clic en Aceptar.
- Cree más programas (secuencias de pulsos) necesarios para sus aplicaciones. La biblioteca de secuencias de pulsos láser permite almacenar hasta 100 secuencias.
Generador de pulsos (modo de forma de onda)
La pantalla táctil (consulte las Figuras 13 y 14) se utiliza para el control manual desde el panel frontal del dispositivo y para mostrar información sobre su estado y configuración. Además, al activar ciertos comandos desde la ventana principal, se abrirán submenús adicionales de la selección de Perfil de Pulsos. Asimismo, los comandos del Generador de Pulsos abrirán submenús de la pantalla táctil.
Pantalla principal del editor de pulsos del PSG
Edición de pulsos
Para la siguiente sección, preste atención al indicador de Energía en el panel de Estado. Si se ilumina en rojo, significa que ha superado el límite de energía del pulso y se ha producido una corrección automática, lo que significa que su pulso se está modificando automáticamente. Para evitar los límites de energía del pulso, acorte la duración del pulso o reduzca el valor de la Escala de tiempo en el panel de Perfil.
Cambie el valor de la escala de tiempo para acercar o alejar, luego use los controles de cambio de tiempo y los cursores de alineación para una edición más precisa, y siempre use los indicadores de Tiempo y Emisión en el panel Estado como guía.
Tenga en cuenta que cada vez que se realiza un cambio en el pulso, el indicador de Ancho de Pulso y Energía se actualizan para reflejar el pulso esbozado actual, PSG no le permitirá exceder los límites establecidos en la Configuración del Láser.
Un pulso de emisión láser es una señal de potencia de emisión personalizada y basada en el tiempo, limitada por un tiempo de muestreo de salida, potencia máxima, energía máxima y un umbral de corriente mínima (potencia), todos preconfigurados en el láser. PSG permite dibujar puntos de pulso, rellena automáticamente las líneas de pulso (nivel de potencia) y calcula simultáneamente todas las características del pulso de emisión. Además, realiza autocorrección en caso de incumplimiento de las restricciones.
Tenga en cuenta que los pulsos no se ponen a cero visualmente cuando están por debajo del umbral de potencia, aunque esto no se refleja en el cálculo de energía del pulso.
Dibujando un pulso
Para aplicaciones sencillas, puede que se requiera un solo programa de pulso. El siguiente procedimiento muestra cómo crear y cargar un programa de pulso.
Cambiando un pulso
El panel Modulación en PSG le permite manipular las formas de pulso esbozadas para crear nuevas variaciones, esto tiene muchas ventajas, incluido el ahorro de tiempo y el logro de una mejor simetría.
- Comience dibujando un pulso preliminar, preferiblemente uno alterno, como una onda cuadrada o sinusoidal.
- En el panel Modulación, establezca un determinado valor de porcentaje de Paso de emisión y, a continuación, haga clic en Desplazamiento de emisión hacia arriba o Desplazamiento de emisión hacia abajo para introducir un desplazamiento de emisión en el pulso.
- En el panel Modulación, establezca un valor de paso de tiempo y haga clic en Desplazamiento de tiempo a la derecha o Desplazamiento de tiempo a la izquierda para introducir un desfase temporal en el pulso. Tenga en cuenta que, si se excede el gráfico, el pulso se almacenará en los búferes de pulso izquierdo o derecho (LB y RB, ubicados en la esquina superior derecha del gráfico de pulsos). El búfer correspondiente se volverá verde si contiene datos de pulso.
En el panel Modulación, configure un porcentaje de referencia de la escala de emisión. Este porcentaje debe ser el punto cero efectivo del pulso para obtener el mejor resultado. Por ejemplo, si modula una onda sinusoidal, debe configurarse en el punto central. Además, configure un porcentaje de la escala de emisión y haga clic en Expandir emisión o Comprimir emisión para escalar la emisión efectiva con respecto al punto de referencia.
En el panel Modulación, configure un valor de referencia de escala de tiempo. Este valor debe ser el punto cero efectivo del pulso para obtener el mejor resultado. Además, configure un valor de escala de tiempo y haga clic en Expandir tiempo o Comprimir tiempo para escalar el tiempo efectivo con respecto al punto de referencia.
Nota: Debido a la limitación del tiempo de muestreo, el escalado puede ser asimétrico y podría haber un pequeño rango de factores de escala ineficaces. Esto se debe a la aproximación de la muestra durante los cálculos. Se recomienda encarecidamente guardar el pulso original antes de modularlo.
Comparación de pulsos
Resulta útil comparar y contrastar diferentes variaciones de un pulso, especialmente al modularlo. Hay dos maneras de realizar esta comparación:
- Utilizando dos instancias de PSG: al menos una de las cuales debe iniciarse en una sesión fuera de línea, luego las dos ventanas de la aplicación se pueden comparar de lado a lado.
- La interfaz de instantáneas: esta interfaz permite comparar dos pulsos en el mismo gráfico:
- Haga clic en “Capturar” en el panel Instantánea para capturar (guardar) el pulso original
- Modular o cambiar el pulso
- Haga clic en “Capturar” en el panel Instantánea para cambiar al pulso original; cualquier cambio en el pulso aquí será ignorado.
- Haga clic en “Cur” en el panel Instantánea para cambiar al pulso en progreso; cualquier cambio en el pulso aquí se guardará.
- Haga clic y mantenga presionado “Dúo” en el panel Instantánea para ver el pulso original y el pulso modificado actual en el mismo gráfico; cada uno tendrá un color identificable.
- Haga clic en "Rst" en el panel Instantánea para restablecer la interfaz. Nota: Esto establecerá el pulso actual como el pulso actual y eliminará el pulso que no esté en la vista actual.
Almacenamiento y recuperación de pulsos
En láser
Nota: Esta sección requiere conexión al láser. Es importante escribir pulsos en el láser para poder usarlo y activarlo.
- Primero esboce un pulso, luego, desde el menú superior, seleccione Operaciones láser->Escribir perfil.
- Seleccione una ranura para escribir y luego haga clic en Escribir perfil; luego ingrese un nombre para guardar y haga clic en Escribir perfil.
- Los datos del pulso se codificarán y se transmitirán al láser para su almacenamiento.
- Para recuperarlo, seleccione Operaciones Láser->Leer Perfil en el menú superior, luego seleccione una ranura y haga clic en Leer Perfil. El pulso se recuperará, decodificará y mostrará en el gráfico. El pulso mostrado puede tener un aspecto diferente, ya que se eliminará cualquier tiempo no utilizado en el gráfico, ya que solo se guarda el ancho de pulso efectivo.
- Para eliminar un pulso, seleccione Operación láser->Eliminar perfil, seleccione una ranura y luego haga clic en Eliminar perfil.
Nota: No podrá eliminar un perfil de pulso con un estado de conexión mayor que cero, lo que significa que el pulso está siendo utilizado por una o más secuencias existentes. Sin embargo, podrá sobrescribirlas si acepta omitir la advertencia. Solo podrá eliminar o modificar un pulso si el estado del perfil de pulso es "Inactivo". El estado "En uso" indica que el láser está configurado con ese pulso.
En la PC anfitriona
- En el menú superior, seleccione Archivo->Guardar perfil, luego seleccione un nombre y una ruta para el pulso guardado.
- Para recuperar, seleccione Archivo->Cargar perfil en el menú superior y luego seleccione el nombre y la ruta del archivo a cargar.
- Como alternativa, puede usar la versión en archivo CSV (valores separados por comas) de la carga y guardado desde el menú principal. La ventaja es poder modificar los datos de pulso con un programa como MS Excel. A continuación, se muestra el formato general de un perfil de pulso en formato CSV, compuesto por etiquetas y valores de datos.
Etiquetas (de encabezado) obligatorias:
[S] – Tiempo de muestra en ms
[L] – Número de muestras
[D] – Inicio de los datos porcentuales de emisiones separados por comas
Etiquetas opcionales:
[N] – Nombre del perfil (el nombre del archivo es el predeterminado)
[C] – Comentarios, el PSG los ignorará, opcional.
[M] – Metadatos del perfil de pulso
Archivo de ejemplo (visto en el editor de texto):
[C]Este es un perfil de pulso de prueba,
[N]testProfile001,
[S]0.050,
[L]10,
[D]50.5, 60, 50, 60, 70, 80, 20, 0, 20, 30
Activación de pulso único:
Nota: Esta sección requiere conexión al láser.
- Después de almacenar un pulso en el láser, asegúrese de que el botón de parada de emergencia esté liberado en el láser y luego presione el botón verde para encender la fuente de alimentación.
Nota: Los modos analógico y de modulación deben configurarse en “Desactivado” para configurar el modo de pulso y se accede a ellos en la pantalla táctil del submenú de configuración. - En la pantalla táctil del láser, seleccione el submenú Configuración->Configuración de pulso->Modo de forma de onda
- Cambie el modo de pulso de forma de onda a Habilitado y Pulso único seleccionado (el botón muestra “Pulso único”), luego use las flechas Arriba/Abajo para seleccionar un pulso específico.
Nota: Si no se guarda ningún perfil de pulso en la lista de perfiles de pulso del láser, se mostrará el mensaje "¡No hay perfiles disponibles!". - Información/Vista previa del pulso (opcional)
- Para obtener información sobre el pulso, haga clic en el botón del navegador de pulsos. Este es el botón con el nombre del pulso. Una vez que aparezca la página de información, puede usar las flechas para desplazarse por todas las páginas disponibles.
- Haga clic en cualquier lugar del espacio de texto para ir a la página de Vista previa, aquí puede ver la forma del pulso.
- Haga clic en Regresar dos veces para regresar a la página Forma de onda.
- Haga clic en Configurar y devolver.
Es importante configurar el láser con el pulso seleccionado (una vez) antes de su uso. - Una vez completada la configuración, haga clic en "Volver" dos veces para volver a la página principal. A continuación, haga clic en "Emisión" y, a continuación, en "Aceptar" para confirmar e iniciar la cuenta regresiva. El pulso seleccionado se emitirá después de la cuenta regresiva. Haga clic en "Emisión" de nuevo para borrar el estado.
Edición de secuencia:
Nota: Esta sección requiere conexión al láser.
Una secuencia de pulsos es una disposición de pulsos, diseñada para repeticiones finitas o infinitas, y organizada en pasos. Cada paso tiene asignado un pulso existente, un pre-retardo y un número de repeticiones. PSG revisará cada secuencia creada para detectar cualquier violación de la potencia promedio u otras limitaciones del láser, y solicitará al usuario que realice ajustes.
Construyendo una secuencia:
- Inicie el Editor de secuencias seleccionándolo en el menú superior
- En el panel Disposición, haga clic en Agregar para agregar un paso de secuencia
- En el paso agregado, ingrese un valor de Pre-Retardo, seleccione un Perfil de Pulso e ingrese una cantidad de Repeticiones
(número de veces que se debe repetir en consecuencia el Perfil de Pulso seleccionado con Pre-retardo). - Haga clic en Agregar nuevamente para agregar más pasos de secuencia de la misma manera.
- Puede configurar el número de repeticiones de secuencia configurando Repeticiones e Intervalos en el panel Secuencia.
- La vista previa de la secuencia se actualizará al modificar el pulso. Además, se vuelven a verificar las infracciones de las limitaciones del láser.
- Un perfil en blanco es un contenedor de espacio de “perfil nulo” especial para introducir un retraso únicamente como un paso de secuencia.
Modificar una secuencia:
- En el panel Disposición, resalte un paso existente y luego haga clic:
- Insertar para insertar un nuevo paso de secuencia antes del seleccionado
- Mover hacia arriba para desplazar hacia arriba el paso de secuencia seleccionado en el orden de secuencia
- Mover hacia abajo para desplazarse hacia abajo en el paso de secuencia seleccionado en el orden de secuencia
- Eliminar para eliminar el paso de secuencia seleccionado Almacenamiento y recuperación de secuencias
Nota: Esta sección completa requiere conexión al láser.
En el láser
Es importante escribir secuencias de pulsos en el láser para poder usarlos y activarlos, en el Editor de secuencias, seleccione Operaciones láser->Escribir secuencia, luego seleccione una ranura y haga clic
- Escribir secuencia, ingrese un nombre para la secuencia y luego haga clic en Escribir secuencia.
- Para recuperar, seleccione Operaciones láser->Leer secuencia, luego seleccione una ranura y haga clic en Leer secuencia; la secuencia se buscará y se cargará en el panel de disposición.
- Para eliminar una secuencia, seleccione Operaciones láser -> Eliminar secuencia, seleccione una ranura y haga clic en Eliminar secuencia. Nota: No es posible eliminar una secuencia si el estado no es "Inactivo". Cuando el estado es "En uso", significa que el láser está configurado con esa secuencia de pulsos.
En el PC host
En el menú superior, seleccione Archivo->Guardar secuencia, luego seleccione un nombre y una ruta para la secuencia guardada.
Para recuperar, seleccione Archivo->Cargar secuencia en el menú superior y luego seleccione el nombre y la ruta del archivo a cargar.
Activación de secuencia de pulsos
- Después de almacenar una secuencia de pulsos en el láser, asegúrese de que el botón de parada de emergencia esté liberado en el láser y luego presione el botón verde para encender la fuente de alimentación.
Nota: Los modos analógico y de modulación deben estar desactivados para configurar correctamente el modo de secuencia de pulsos. Para cambiarlos, seleccione Menú Pulso > Configuración de Pulso. - En la pantalla táctil del láser, seleccione Menú de pulso->Configuración de pulso->Modo de forma de onda
- Cambie el modo de pulso de forma de onda a Habilitado y la secuencia de pulsos seleccionada, luego use las flechas Arriba/Abajo para seleccionar una secuencia de pulsos específica.
- Información/Vista previa de la secuencia de pulsos (opcional)
- Para obtener información sobre la secuencia de pulsos, haga clic en el botón del explorador de pulsos; aparecerá la página de información. Puede usar las flechas para desplazarse por todas las páginas disponibles. Haga clic en cualquier parte del texto para ir a la página de vista previa, donde podrá ver la forma de los pulsos en la secuencia; use las flechas para ver la página completa. Haga clic en "Volver" dos veces para volver a la página de forma de onda.
Es importante configurar el láser con la secuencia de pulsos seleccionada (una vez) antes de su uso. - Haga clic en "Configurar y volver". Una vez completada la configuración, haga clic en "Volver" dos veces para volver a la página principal. A continuación, haga clic en "Emisión" y, a continuación, en "Aceptar" para confirmar e iniciar la cuenta regresiva. El pulso seleccionado se emitirá después de la cuenta regresiva. Haga clic en "Emisión" de nuevo para borrar el estado; esto también detendrá una secuencia de pulsos si está configurada con repeticiones infinitas.
Interfaz de control remoto
Esta interfaz está diseñada para proporcionar control remoto a los usuarios de PSG. Se centra en la función de modelado de pulsos y no pretende ser una herramienta de control completa. Nota: Esta interfaz funcionará simultáneamente con el panel táctil.
Para iniciar la interfaz, seleccione Control remoto en el menú superior. Use el panel de Configuración para habilitar el modo de forma de onda (pulso), seleccione el modo de pulso o secuencia, seleccione un pulso o secuencia y luego configure el láser.
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
Mensajes de error en la pantalla y bits de estado
En la siguiente tabla se describen los errores y las posibles soluciones asociadas con los errores mostrados en la pantalla táctil o los bits de estado devueltos a través de la conexión RS-232.
Aprende más:
Conozca más sobre nuestros productos, visite y suscríbase a nuestro Canal de Youtube
